民族

汉族

出生年月

1982-12

学历|学位

研究生|博士

专业技术职务

副教授

联系电话

0531-82765476

移动电话

15168813320

邮箱

me_yinzq@ujn.edu.cn

通讯地址

山东省济南市南辛庄西路336号济南大学机械工程学院 | 250022

招生方向

先进制造技术与装备；摩擦润滑理论及工程应用

研究领域等

增材制造与再制造：主要从事基于机器人弧焊的增材制造和失效零件再制造相关工艺和系统开发；

机器人与智能化焊接：主要从事基于图形化离线编程、机器视觉、电力线通信等技术的遥控焊接研究；

水下焊接：主要从事水下湿法焊接与切割设备、工艺与材料的开发，以及水下自动焊接装备的执行机构、密封结构和控制系统设计。

代表性科研成果及奖励： （包括项目、鉴定、论文、专著、专利等)

一、主持参与项目情况(部分)：

1.山东省重大科技创新工程项目，高压开关铝合金壳体机器人自动焊接成套装备技术研发与示范应用(子课题)，主持；

2.山东省科学院科技发展基金项目，下潜深度条件对水下湿法焊接工艺及其接头性能的影响机理研究，已验收,主持;

3. 国家自然科学基金青年项目，深海环境局部自主焊接机器人任务空间三维视觉重建与路径规划技术研究，已验收，主持;

4. 山东省海洋经济创新发展区域示范项目，海洋工程水下焊接材料与设备产业化，已验收，主持;

5. 山东省自然科学基金，水下机器人遥控焊接任务空间三维主动视觉建模基础研究，已验收，主持;

6. 国家国际科技合作项目，××××××××技术引进与合作研究，已验收，参与；

7，国家863 计划重点项目，海洋焊接关键技术研究，已验收，参与。

二、论文发表情况(部分)：

(1) 殷子强 ; 张广军; 赵慧慧; 袁新; 吴林,人机交互式机器人弧焊再制造系统设计 , 焊接学报, 2013,   34(01): 69~72；

(2) Ziqiang Yin ; Guangjun Zhang; Hongming Gao; Lin   Wu,3D Detection andReconstruction of Worn Parts for Flexible Remanufacture ,   China Welding , 2010.11.1, 19(4): 54~58

(3) Ziqiang Yin ; Xin Yuan; Guanjun Zhang; Lin Wu, Automated   generation of robot MAG surfacing path for remanufacturing system, The 2012   IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2012), 成都, 2012.8.5-2012.8.10

(4) Ziqiang Yin ; Xin Yuan; Guangjun Zhang; Huihui   Zhao, Research on structured light 3D vision in the remanufacturing system   based on robotic arc welding, IEEE 2012 10th World Congress on Intelligent   Control and Automation ,北京,   2012.7.6-2012.7.8

(5) 李海新 ; 张琳琳; 杨振林;殷子强. 焊接电流和药皮厚度对水下湿法焊接熔 渣物相及微观组织的影响, 焊接学报,   2017.01.01, 38(1): 77~81（通讯作者）

(6) Ziqiang YIN, Xinqiang MA, Wenlong LI, HongTang   CHENand Wei CHENG, Haixin LI. Welding seam Detection and Tracking based on   Laser Vision for Robotic Arc Welding. 2020 2nd International Conference on   Advanced Materials, Processing and Testing Technology.

三、专利申请情况(部分)

1、一种水下湿法手工焊接专用工具及其制备方法，发明专利， 申请号：CN201910472830.7；

2、一种定位精确的金属工件焊接温度场测量装置，实用新型，申请号：CN201822024609.9；

3、检测非驱动轮轮毂轴承单元内圈法兰端径跳的装置，发明专利，申请号：CN201910752063.5；

4、一种水下湿法氧-电弧切割专用工具, 发明专利，申请号：CN201910520089.7；

5、一种深水环境的全位置水下湿法焊接用自保护药芯焊丝，发明专利，申请号：CN201710250160.5；

6、一种用于12CrNi3凸轮轴再制造的激光熔覆粉末及其制备方法，发明专利，申请号：CN202004520086.3

7、一种轴承外圈表面缺陷自动检测装置，发明专利，申请号：CN201911162382.7；

教学及研究生培养情况

1、2016年-2018年，担任中国石油大学(华东)机电学院卓越工程师班校外导师，指导的两名学生分别考入哈尔滨工业大学和清华大学深圳研究生院；

2、讲授《工程材料及成形技术基础》等本科生课程。